防風固沙草方格鋪設(shè)機器人橫向插草裝置
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| 申請專利號 | CN200410030548.7 |
| 專利申請日 | 2004.04.03 |
| 名稱 | 防風固沙草方格鋪設(shè)機器人橫向插草裝置 |
| 公開（公告）號 | CN1675979 |
| 公開（公告）日 | 2005.10.05 |
| 類別 | 人類生活必需（農(nóng)、輕、醫(yī)） |
| 頒證日 | |
| 優(yōu)先權(quán) | |
| 申請（專利權(quán)） | 東北林業(yè)大學 |
| 地址 | 150040黑龍江省哈爾濱市動力區(qū)和興路26號 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人 | 劉晉浩;葛安華;姜雪松 |
| 國際申請 | |
| 國際公布 | |
| 進入國家日期 | |
| 專利代理機構(gòu) | |
| 代理人 | |
| 摘要 | |
| 一種用于在沙地上橫向插草的裝置。采用了自動控制橫向裝料機構(gòu)；由液壓馬達驅(qū)動不完全齒輪嚙合實現(xiàn)草帶的傳送與插草的間歇運動，經(jīng)鏈傳動帶動膠輥定向送草。插草過程中，馬達勻速旋轉(zhuǎn)帶動兩個不完全齒輪嚙合，實現(xiàn)間歇運動，實現(xiàn)插草動作時，由不完全齒輪帶動曲柄滑塊機構(gòu)，三把插刀在固定的軌道內(nèi)上下運動，橫向?qū)⒉莶迦肷车亍Ｔ撗b置每小時可插長1.8～2km，寬3m的3條橫向草帶。該裝置在插草過程中，也可采用空氣壓縮機供給壓縮氣體驅(qū)動氣缸動作，光電測距儀發(fā)出信號控制氣缸動作，以實現(xiàn)插草與供草的間歇。動作時，活塞桿擺動驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)，按插草要求實現(xiàn)插刀在固定軌道上下往復(fù)運動。 | |
| 主權(quán)項 | |
| 1、一種用于在地上橫向插草的裝置。其特征是采用了液壓缸橫 向自動換草機構(gòu)；由1個液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動同軸的不完全齒輪與另一 軸上不完全齒輪嚙合，實現(xiàn)間歇運動(1.5秒傳送帶供草，0.5秒停止)， 軸端還帶有鏈輪，通過鏈傳動帶動膠輥旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)按預(yù)定方向的傳送 帶供草方式；到預(yù)定位置，切斷草簾至合適大小，實現(xiàn)插草的過程中， 1馬達勻速旋轉(zhuǎn)帶動不完全齒輪嚙合，實現(xiàn)間歇運動(控制插刀插拔， 牽引機車勻速，約0.2秒插入與拔出，1.8秒間歇)，三把插刀在固定 的軌道內(nèi)上下運動，橫向?qū)⒉莶迦肷车?；另有一對液壓缸將整個橫向 插草裝置提起或放下，并可根據(jù)地形情況，按要求進行調(diào)整提起放下 的距離，兩端有自動鎖死裝置，實現(xiàn)工作與非工作時的整體拖放。 在實現(xiàn)插草的過程中，也可以采用空氣壓縮機供給壓縮氣體驅(qū)動 單耳軸銷普通雙作用氣缸動作，光電測距儀發(fā)出信號控制氣缸動作， 以實現(xiàn)插草與供草之間的間歇。氣缸動作時，活塞桿擺動驅(qū)動曲柄滑 塊機構(gòu)，按插草要求實現(xiàn)三把插刀在固定的軌道上下往復(fù)運動。 | |
